飛呀飛呀飛到天涯英勇無敵號 英勇無敵號就要出動啦

緊急的事態就要爆發 奇妙的博士設計好方法

打敗惡魔黨勝利轉回家 飛呀飛呀飛到天涯我們都愛小飛俠

飛呀飛呀飛到天涯英勇無敵號 美麗的地球是我們的家

大家要同心協力保護它 勇敢的戰士團結又融洽

堅強的意志精神最可嘉 飛呀飛呀飛到天涯我們都愛小飛俠