玉皇殿主祀玉皇大帝，創建於嘉慶十年（1805）。據該廟自稱，所奉玉帝的香火，是嘉慶八年（1803）從同安恭請來的。更讓當地人津津樂道的是，台灣具有歷史性的天公廟有所謂的「三間半」，沙鹿即佔一間，因其可媲美台南、新竹與彰化的天公廟，其中彰化的天公廟因拓寬馬路而僅剩半間。另外，在外牆的廟壁有一座石碑，為光緒十二年（1886）所立之「遷善社番勒所示禁碑」，乃當時官府召告的示禁碑，可供後人進一步了解當地「番」漢相處的情形，更提供平埔族曾聚居沙轆的最直接證據。

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天公廟玉皇殿（在四平街一二三號）
建於嘉慶十年(1733)